Le défi
À l’échelle microscopique, les forces visqueuses dominent les forces d’inertie. Un micro-robot doit donc adopter un mouvement adapté pour se déplacer dans un fluide.
Le projet étudie un micro-nageur élastique piloté par un champ magnétique externe, avec des perspectives d’applications médicales.
Les objectifs
- Contrôler le micro-nageur à proximité de parois et d’obstacles.
- Optimiser sa forme et ses paramètres.
- Comparer les résultats numériques avec des expériences.
Les outils et la collaboration
Les simulations reposent sur Feel++. La collaboration présentée dans la page d’origine associe Cemosis, Inria Sophia-Antipolis et le laboratoire ISIR. Les financements cités sont le Labex IRMIA et le défi CNRS InfIniti 2018–2020.